Облако точек — набор точек в 3D (XYZ) часто с цветом/интенсивностью.
Mesh (полигональная сетка) — поверхности через вершины/рёбра/грани; удобна для визуализации и многих CAD/CAM задач.
Voxels полезны для объёмных данных и неоднородных тел.
Выбор формата влияет на дальнейший «data flow»: контроль, измерения, CAD, печать, роботы.
Опишите объект и требования — предложим метод, архитектуру и план внедрения.