Structured light проецирует известный паттерн и восстанавливает глубину по деформации паттерна (модель триангуляции).
Плюсы: высокая детализация и производительность на близких расстояниях.
Ограничения: диапазон дистанций, требования к контрасту/подсветке и условиям освещения, необходимость корректной калибровки.
Опишите объект и требования — предложим метод, архитектуру и план внедрения.