Фотограмметрия восстанавливает 3D по множеству обычных фото при разных ракурсах.
Плюсы: доступность оборудования и большой диапазон размеров объектов.
Ограничения: требования к текстуре/фичам, стабильности сцены, свету; часто нужны метки (targets) на слаботекстурных объектах.
Опишите объект и требования — предложим метод, архитектуру и план внедрения.