LiDAR часто строится на ToF (импульс/непрерывный с фазовым измерением) и применяет механическое/электрооптическое сканирование луча.
Плюсы: дальность и широкий обзор (в т.ч. по азимуту).
Ограничения: скорость полного обзора, сложности с нестационарными объектами, точность на ближних дистанциях vs structured light.
Опишите объект и требования — предложим метод, архитектуру и план внедрения.