Проблемы вызывают: чёрные/поглощающие материалы, зеркальные и полированные поверхности, однородные цвета без фактуры, самозатенение и сложная топология.
Решения: корректная подсветка, спреи/матирование (если допустимо), метки, выбор метода (structured light vs фотограмметрия vs LiDAR) и продуманная траектория съёмки.
Опишите объект и требования — предложим метод, архитектуру и план внедрения.