ToF измеряет время пролёта/фазовый сдвиг; хорошо для динамики и сцен целиком, но ограничен по разрешению.
Триангуляция использует смещение изображения при известной базе; даёт высокую точность на ближних дистанциях.
Конфокал очень точен на малых диапазонах, но обычно медленнее и применим в узких задачах.
Опишите объект и требования — предложим метод, архитектуру и план внедрения.